Son yıllarda uygun cerrahi alet ve cihazların yardımı ile daha ufak kesiler ile bu ameliyatları yapma imkanı ortaya çıkmıştır. Sıklıkla kalp kapak ameliyatlarında uygulanan bir yöntemdir. Sağ meme altından veya üstünden yapılan ufak bir kesi ile kaburga kemiklerinin arasından kalbe ulaşılır. Kalp kasık bölgesinden Kalp-Akciğer makinesine bağlanır. Uzun aletler veya Robot yardımı ile kalpteki tamir gerçekleştirilir.
Bu ameliyatların en büyük avantajı kozmetik açıdan kesinin ufak olması ve iyileşme sürecinin daha kısa olmasıdır. Kemik açılması olmadığından kemiğin iyileşme süreci ortadan kalkmıştır. Bu nedenle hastalar erken dönemde daha rahat hareket edebilirler. Dezavantajı ise görüntü alanı kısıtlı olduğundan kompleks kalp problemi olan hastalarda uygun değildir. Ayrıca aynı anda birden fazla kalp problemini yönelik cerrahiye imkan tanımaz.
